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長(zhǎng)軸數(shù)控車床 ,數(shù)控車床,凱恩利機(jī)械 ：

　推廣高級(jí)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

    我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。

　　全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量分別達(dá)到2.1萬(wàn)臺(tái)和400萬(wàn)臺(tái)，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長(zhǎng)4%和28%。未來幾年，全球服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步緩慢，但可預(yù)測(cè)未來20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。

　　目前國(guó)際上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國(guó)主導(dǎo)。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國(guó)等國(guó)家相比，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家差距還比較大。但相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，國(guó)內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢(shì)來看，我國(guó)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人有望先于個(gè)人/家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、危險(xiǎn)特殊環(huán)境巡檢探查機(jī)器人等。隨著我國(guó)進(jìn)入老齡化社會(huì)，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機(jī)器人在未來具有更為廣闊的市場(chǎng)空間。

講解數(shù)控車床刀架的布局

      數(shù)控車床的水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運(yùn)動(dòng)速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導(dǎo)致排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長(zhǎng)，從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點(diǎn)。

   2. 機(jī)床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會(huì)堆積在導(dǎo)軌上，也便于安裝自動(dòng)排屑器；操作方便，易于安裝機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化；機(jī)床占地面積小，外形簡(jiǎn)潔、美觀，容易實(shí)現(xiàn)封閉式防護(hù)。

         下面為大家講解數(shù)控車床刀架的布局： 數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了數(shù)控車床的設(shè)計(jì)與制造水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式不斷創(chuàng)新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。

        排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車床，各種刀具排列并夾持在可移動(dòng)的滑板上，換刀時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。轉(zhuǎn)塔式刀架也稱刀塔或刀臺(tái)，有立式和臥式兩種結(jié)構(gòu)形式。具有多刀位自動(dòng)定位裝置，通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作。轉(zhuǎn)塔式刀架應(yīng)分度準(zhǔn)確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車床的高精度和高效率。有的轉(zhuǎn)塔式刀架不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，還可以傳遞動(dòng)力。

        目前，兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)車床多采用12工位的轉(zhuǎn)塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉(zhuǎn)塔式刀架的。轉(zhuǎn)塔式刀架在機(jī)床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。四坐標(biāo)控剞的數(shù)控車床的床身上安裝有兩個(gè)獨(dú)立的滑板和轉(zhuǎn)塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車床。

       其中，每個(gè)刀架的切削進(jìn)給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時(shí)切削同一工件的不同部位，既擴(kuò)大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標(biāo)數(shù)控車床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要配置專門的數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)獨(dú)立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機(jī)零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn) Construction and feature of machine tool）

目前東莞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“機(jī)器換人”的帶動(dòng)下加速壯大，東莞市智能裝備制造企業(yè)從2012年的100家達(dá)到今天的400多家，實(shí)現(xiàn)年度工業(yè)總產(chǎn)值約260億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群初具規(guī)模。并引進(jìn)培育大連機(jī)床、李群自動(dòng)化、拓普斯達(dá)等一批具有核心關(guān)鍵零部件研發(fā)能力的企業(yè)項(xiàng)目，建設(shè)廣東省

智能機(jī)器人研究院、松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地等產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)載體，智能裝備產(chǎn)業(yè)加快集聚發(fā)展。

中山市凱恩利機(jī)床特點(diǎn)如下：

 
■  高精度、高剛性、重負(fù)荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度、高速度的進(jìn)口臺(tái)灣上銀或銀泰P級(jí)線性滑軌，C3精密滾珠絲桿，專用日本NSK/德國(guó)FAG絲桿軸承。絲桿兩端按加工中心兩頭預(yù)拉，剛性更高。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  液壓站采用臺(tái)灣定量泵、液壓電機(jī)、電磁閥并加裝風(fēng)冷裝置，噪間小、油溫低。

■  采用優(yōu)美的全封閉防護(hù)罩，防水性能好?；顒?dòng)門開啟輕松自如。

■  機(jī)床照明燈采用防爆型，長(zhǎng)壽命，高亮度的LED節(jié)能燈。冷卻泵采用臺(tái)灣進(jìn)口的大排量冷卻泵。

■  底座可選用整體鑄件底座，強(qiáng)度高，抗震性好，更適合北方溫差大的環(huán)境。

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