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數(shù)控機床油箱溫度會影響數(shù)控機床的加工精度及工作效率

         為了提高數(shù)控機床的加工精度及工作效率，必須把數(shù)控機床油箱溫度控制在一定的范圍內(nèi)。一方面，油溫的變化，直接影響數(shù)控機床溫度場的變化，而溫度場的變化，又影響位移場的變化，位移場變化，不可避免地影響加工精度。對于數(shù)控機床，其精度主要包括幾何精度傳動精度運動精度和位置精度等，如果出現(xiàn)精度超差，應(yīng)根據(jù)工件精度反應(yīng)出來的情況，借助子各種檢測工具，判斷出機床出現(xiàn)的是哪一類的超差，然后對可能引起這類誤差的因素逐一檢查，根據(jù)判斷，修復(fù)機械零件或者通過修改機床參數(shù)的方法，排除影響精度超差的因素。砂輪主軸的徑向跳動及軸向竄動將嚴重影響前刃面徑向跳動及導(dǎo)程誤差，進而影響至分度，而砂輪頭導(dǎo)軌與工件頭中心線平行度誤差將使導(dǎo)程超差，而分度盤精度將影響到分度精度。檢測后，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸跳動以及砂輪頭與工件中心線超差。故對砂輪主軸及導(dǎo)軌進行檢查，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸軸承及導(dǎo)軌導(dǎo)輪有較大磨損，故采取更換零件法進行替代?！　?/span>

         另一方面，溫度變化，影響油液的黏度。通常情況，溫度上升，油液的黏度下降。黏度過高，阻力太大，不利液壓泵的起動和工作；黏度過低，容易引起漏油，影響整個液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，溫度過高，會影響液壓元件的壽命并改變液壓油本身的特性。油箱溫度模糊控制原理簡介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定義為另外值，因此，由此推出的一整套理論，稱為糊模數(shù)學(xué)。模糊數(shù)學(xué)的一個重要分支是模糊控制。處理復(fù)雜問題時，模糊理論更接近于客觀存在的規(guī)律，尤其對時變、大遲延的被控對象來講，模糊控制比傳統(tǒng)控制更精準一些。模糊控制建立在人工經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，對被控對象不需要有精準的數(shù)學(xué)模型。對于數(shù)控機床液壓油箱的溫度控制，操作人員較容易觀察到的是實際輸出溫度與設(shè)定溫度的差值，以及溫差的變化值。

             因此，設(shè)計一個雙輸入單輸出模糊控制器來實現(xiàn)模糊控制，模糊控制器由模糊化，模糊推理決策及反模糊化組成，其主要作用是實現(xiàn)模糊算法，模糊控制器分為專用和通用兩類。如果選用專用模糊控制器，雖推理速度快，但價格昂貴，靈活性差。我們選用通用模糊控制器，如果由單片機軟件實時運行模糊推理決策，需要一定時間，將導(dǎo)致實時性差等問題。倘若事先通過離線的模糊化，模糊推理決策及反模糊化，取得一張模糊控制表，然后將此表放在單片機中。控制時，通過查表控制輸出量，就可解決實時性差的問題。

　　機器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，引起了世界制造強國的高度重視。

　我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀八十年代，當(dāng)時科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人一次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長期的停滯。

2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個任重道遠的過程，整體來看，目前中國大部分機器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達國家還有相當(dāng)?shù)牟罹?。關(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件大量依賴進口。雖然多年來國家對棧锝面也做了較大的投入支持，由于原來市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。

　由此可見，我國機器人技術(shù)實力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。若想提高國產(chǎn)機器人的市場競

爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

　近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計、財稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來愈全面、細化。我國機器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進。這對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進作用。

　　目前對于我國機器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來培育和有序發(fā)展這個產(chǎn)業(yè)的問題。對于機器人產(chǎn)業(yè)的市場需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細化。

國內(nèi)機床行業(yè)競爭格局的主要特征

      機床工業(yè)的現(xiàn)代化水平和規(guī)模，是個國家工業(yè)發(fā)達程度的重要標(biāo)志之，機床行業(yè)的傳統(tǒng)制造強國主要為德國、日本、美國、意大利等工業(yè)化發(fā)達國家。

記者從合肥市經(jīng)信委獲悉，經(jīng)過兩年的試點和摸索，《合肥市智能工廠和數(shù)字化車間認定管理辦法（試行）》近日出臺，此舉開了全國先河。

　　今年5月，被視作推動中國從工業(yè)大國轉(zhuǎn)型為工業(yè)強國的綱領(lǐng)性文件《中國制造2025》正式對外發(fā)布。其中，智能制造成為這一轉(zhuǎn)型的主攻方向。而在智能制造領(lǐng)域，合肥已先試先行，并占據(jù)優(yōu)勢。

　　去年，合肥市在全國范圍內(nèi)率先開始實施“百千萬計劃”，即在5年內(nèi)創(chuàng)建100個智能工廠、1000個數(shù)字化車間、1萬家智慧企業(yè)，并且推進企業(yè)從單板業(yè)務(wù)應(yīng)用向多項業(yè)務(wù)集成應(yīng)用轉(zhuǎn)變，從單一企業(yè)應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同應(yīng)用轉(zhuǎn)變，提高工業(yè)集約化水平。

      目前，國內(nèi)金屬成形機床行業(yè)呈現(xiàn)跨國公司、外資企業(yè)、國有企業(yè)和民營企業(yè)相互競爭的格局，主要表現(xiàn)為以下特征：第，整個行業(yè)競爭格局分成三個層次。第層次

為跨國公司及外資企業(yè)，憑借其強盛的技術(shù)、規(guī)模、品牌優(yōu)勢，在高端市場占據(jù)地位；第二層次為包括發(fā)行人在內(nèi)的把握肯定核心技術(shù)、具備較大規(guī)模和肯定品

牌知名度的少數(shù)國有企業(yè)和民營企業(yè)，在中、高端市場具有競爭力；第三層次為規(guī)模較小的民營企業(yè)，在低端市場開展競爭。

         第二，國內(nèi)企業(yè)規(guī)模整體偏小，行業(yè)集中度低。根據(jù)《中國機床工具工業(yè)年鑒2013》，金屬成形機床行業(yè)共有509家企業(yè)，其中銷售收入超過10億元的企業(yè)僅有濟南二機床集團有限公司、江蘇揚力集團有限公司和沃得精機中國有限公司三家。

         第三，國內(nèi)單個企業(yè)產(chǎn)品種類較少。金屬成形機床包括液壓機、機械壓力機、鍛造機及沖壓機、彎曲、折疊、矯直及矯平機床、剪切機床、沖床以及其他金屬成形機床。由于歷史原因，大多數(shù)國內(nèi)金屬成形機床企業(yè)主要消費兩種產(chǎn)品。