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　　機(jī)器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，引起了世界制造強(qiáng)國(guó)的高度重視。

　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八十年代，當(dāng)時(shí)科技部將工業(yè)機(jī)器人列入了科技攻關(guān)計(jì)劃，原機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人一次高潮。其后，主要是由于市場(chǎng)需求的原因，機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長(zhǎng)期的停滯。

2010年以后，我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開(kāi)始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個(gè)任重道遠(yuǎn)的過(guò)程，整體來(lái)看，目前中國(guó)大部分機(jī)器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)牟罹唷ｊP(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口。雖然多年來(lái)國(guó)家對(duì)棧锝面也做了較大的投入支持，由于原來(lái)市場(chǎng)規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。

　由此可見(jiàn)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)

爭(zhēng)力，一方面要擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量，提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。

　近兩年，國(guó)家對(duì)智能制造和機(jī)器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、財(cái)稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈全面、細(xì)化。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進(jìn)。這對(duì)我國(guó)機(jī)器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進(jìn)作用。

　　目前對(duì)于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問(wèn)題，而是以什么樣的眼光來(lái)看待這個(gè)產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來(lái)培育和有序發(fā)展這個(gè)產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題。對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問(wèn)題，各地政府對(duì)該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細(xì)化。

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn) Construction and feature of machine tool）

目前東莞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“機(jī)器換人”的帶動(dòng)下加速壯大，東莞市智能裝備制造企業(yè)從2012年的100家達(dá)到今天的400多家，實(shí)現(xiàn)年度工業(yè)總產(chǎn)值約260億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群初具規(guī)模。并引進(jìn)培育大連機(jī)床、李群自動(dòng)化、拓普斯達(dá)等一批具有核心關(guān)鍵零部件研發(fā)能力的企業(yè)項(xiàng)目，建設(shè)廣東省

智能機(jī)器人研究院、松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地等產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)載體，智能裝備產(chǎn)業(yè)加快集聚發(fā)展。

中山市凱恩利機(jī)床特點(diǎn)如下：

 
■  高精度、高剛性、重負(fù)荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度、高速度的進(jìn)口臺(tái)灣上銀或銀泰P級(jí)線性滑軌，C3精密滾珠絲桿，專用日本NSK/德國(guó)FAG絲桿軸承。絲桿兩端按加工中心兩頭預(yù)拉，剛性更高。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  液壓站采用臺(tái)灣定量泵、液壓電機(jī)、電磁閥并加裝風(fēng)冷裝置，噪間小、油溫低。

■  采用優(yōu)美的全封閉防護(hù)罩，防水性能好。活動(dòng)門開(kāi)啟輕松自如。

■  機(jī)床照明燈采用防爆型，長(zhǎng)壽命，高亮度的LED節(jié)能燈。冷卻泵采用臺(tái)灣進(jìn)口的大排量冷卻泵。

■  底座可選用整體鑄件底座，強(qiáng)度高，抗震性好，更適合北方溫差大的環(huán)境。

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                               數(shù)控機(jī)床制造業(yè)將朝著6個(gè)方向發(fā)展 （這是第壹遍，分二遍介紹）

       當(dāng)今數(shù)控機(jī)床正在朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：  1.可靠性超大化   2.控制系統(tǒng)小型化   3.智能化    4 .數(shù)控編程自動(dòng)化    5.高速度、高精度化    6.多功能化

          數(shù)控機(jī)床是機(jī)床制造業(yè)重要基礎(chǔ)裝備，因此它的發(fā)展一直備受人們關(guān)注。近年來(lái)我國(guó)機(jī)床制造業(yè)既面臨著制造裝備發(fā)展的良機(jī)，也遭遇到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力。從技術(shù)層面上來(lái)講，加速推進(jìn)數(shù)控技術(shù)將是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵。目前，世界先進(jìn)制造技術(shù)不斷興起，超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟，對(duì)數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床正在朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。

     1.可靠性更佳化

   數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶關(guān)心的主要指標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，來(lái)提高可靠性。通過(guò)硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，同時(shí)采用硬件結(jié)構(gòu)機(jī)床本體的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化，使得既提高硬件生產(chǎn)批量，又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。還通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。利用報(bào)警提示，及時(shí)排除故障；利用容錯(cuò)技術(shù)，對(duì)重要部件采用“冗余”設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)故障自恢復(fù)；利用各種測(cè)試、監(jiān)控技術(shù)，當(dāng)生產(chǎn)超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。

      2.控制系統(tǒng)小型化

   數(shù)控系統(tǒng)小型化便于將機(jī)、電裝置結(jié)合為一體。目前主要采用超大規(guī)模集成元件、多層印刷電路板，采用三維安裝方法，使電子元器件得以高密度安裝，較大規(guī)?？s小系統(tǒng)的占有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統(tǒng)的陰極射線管，將使數(shù)控操作系統(tǒng)進(jìn)一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機(jī)床設(shè)備上，更便于對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作使用。

   3.智能化

        現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床將引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)，根據(jù)切削條件的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)工作參數(shù)，使加工過(guò)程中能保持更佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時(shí)也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。具有自診斷、自修復(fù)功能，在整個(gè)工作狀態(tài)中，系統(tǒng)隨時(shí)對(duì)CNC系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷、檢查。一旦出現(xiàn)故障時(shí)，立即采用停機(jī)等措施，并進(jìn)行故障報(bào)警，提示發(fā)生故障的部位、原因等。還可以自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)，而接通備用模塊，以確保無(wú)人化工作環(huán)境的要求。為實(shí)現(xiàn)更高的故障診斷要求，其發(fā)展趨勢(shì)是采用人工智能專家診斷系統(tǒng)。