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工業(yè)機器人與數(shù)控機床有什么區(qū)別？

    工業(yè)機器人：  是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

          數(shù)控機床：是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，珠三角數(shù)控車床廠，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，增城市數(shù)控車床，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較 好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

      兩者的區(qū)別：

          數(shù)控機床安裝后通常在固定位置工作，而工業(yè)機器人可以移動。  工業(yè)機器人具有擬人化的特點，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應(yīng)一定的環(huán)境。  工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)。  除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。數(shù)控機床的通用性不強。  數(shù)控機床對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。而工業(yè)機器人對操作人員的要求沒有數(shù)控機床高。

數(shù)控車床加工相對較復雜的原理淺析

       數(shù)控車床加工其本身的原理通過相對精度較高的機械方面的刀具以及相關(guān)的特種效率的數(shù)字信息的發(fā)展主要就是機械相應(yīng)操作的數(shù)字化控制的刀具移動方式來進行的機械加工方式的更近，在一定的手段上我們可以按照我們的要求來進行相關(guān)的實現(xiàn)，對于實現(xiàn)的控制零件以及刀具相關(guān)的移動實現(xiàn)水平對于相關(guān)的機械相關(guān)加工與操作的策略，在一些數(shù)控對應(yīng)車床相應(yīng)的加工方面我們一般就可以依據(jù)生產(chǎn)應(yīng)用方面的行業(yè)當中我們一般是在航天以及對應(yīng)的航空行業(yè)特點當中采取的一種多種配件的零件水平，在某一定的程度上我們利用相對比較復雜的結(jié)構(gòu)目的就在于研究數(shù)控車床的相關(guān)加工的行業(yè)領(lǐng)域方向上。對生產(chǎn)方面我們?nèi)匀灰部梢园凑瘴覀兊募庸つ康膩磉M行選擇。

      數(shù)控車床加工在生產(chǎn)和加工一些相比較而言精密的對應(yīng)五金加工的有效方式，因此任何類型的不銹鋼條件式樣的材料在一般的情況下加工出來的零器件一般都是比較規(guī)格性的，這是因為在生產(chǎn)過程中數(shù)控機床的加工對于這樣的切削的指令是在計算機的應(yīng)用情況下進行的，這樣一來對于切削過程中的設(shè)備的元件來說可以有一定的水平，因此這種數(shù)字控制我們可以進行以下四種類型的數(shù)字控制系統(tǒng)。這樣一來對于金屬成型的數(shù)控機床對于我們來說也是特種的必備應(yīng)用的零器件之一了。

 

 超精密加工機床關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用（第二遍）

      當今的超精密機床坐標測量系統(tǒng)大多采用衍射光柵。光柵測量系統(tǒng)穩(wěn)定性高，分辨率可達nm級。為了進一步獲得超高的位置控制特性和加工表面質(zhì)量，采用DSP細分，測量系統(tǒng)分辨率可達納米級。 　　 　　

      納米級重復定位精度超精密傳動、驅(qū)動控制技術(shù)。為了實現(xiàn)光學級的確定性超精密加工，機床必須具有納米級重復定位精度的刀具運動控制品質(zhì)。伺服傳動、驅(qū)動系統(tǒng)需消除一切非線性因數(shù)，特別是具有非線性特性的運動機構(gòu)摩擦等效應(yīng)。因此，采用氣浮、液浮等摩擦效應(yīng)軸承、導軌、平衡機構(gòu)成了必然的選擇。伺服運動控制器除了高分辨、高實時性要求外，控制算法模式也需不斷進步。

開放式高性能CNC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)。從加工精度和效能出發(fā)，數(shù)控系統(tǒng)除了滿足超精密機床控制顯示分辨率、精度，實時性等要求，還需擴展在機測量、對刀、補償?shù)仍S多輔助功能。通用數(shù)控系統(tǒng)難以滿足要求。所以，超精密機床現(xiàn)基本都采用PC運動控制器研制開放式CNC數(shù)控系統(tǒng)模式。 　

  高精度氣、液、溫度、振動等工作環(huán)境控制技術(shù)。機床隔振及水平姿態(tài)控制。振動對超精密加工的影響非常明顯，河源市數(shù)控車床，遠駛的汽車都有影響。機床隔振需采取特殊的地面處理和機床本體氣浮隔振復合措施。機床體氣浮隔振系統(tǒng)還需具備自動調(diào)平功能，以防止機床加工中水平狀態(tài)變化對加工的影響。對于LODTM隔振要求高的機床，隔振系統(tǒng)的自然頻率要求在1HZ以下。溫度控制。溫度對加工精度的影響非常大。因此，LODTM機床溫控要求極其高。

應(yīng)用展望 　　 　　

      超精密加工機床系統(tǒng)與技術(shù)總的發(fā)展趨勢：更高的加工表面質(zhì)量、面形精度；朝大、小尺度兩個方向發(fā)展；提高工件復雜形面、不同材料的加工適應(yīng)性等。 　　 　　

大的尺度發(fā)展應(yīng)用如適應(yīng)未來空、地空強激光產(chǎn)品輕質(zhì)、高剛性金屬基主反射鏡加工的超大型SLODTM機床；地基超大口徑深空望遠鏡（如歐洲的Euro50(Φ50m）、OWL(Φ100m))拼接式離軸非球面鏡（數(shù)米尺寸）加工的多軸超精密磨削加工等。 　　 　　

近年來，太赫茲（THZ）作為一門新興技術(shù)得到了廣泛重視，是未來超精密加工技術(shù)與機床極為廣大和重要的應(yīng)用領(lǐng)域。在大的尺度方面，數(shù)控車床，太赫茲應(yīng)用不亞于前列的大的發(fā)展需求，如太赫茲天線鏡面加工需求。在小的尺度方面，太赫茲系統(tǒng)中的微型波紋喇叭天線（毫米級復雜形狀內(nèi)腔，微米級加工精度）是未來所需解決的超精密加工難題之一。在加工面形的復雜度方面，由于太赫茲波束控制元件表面電磁特性，其設(shè)計元件面形更具復雜性，如非對稱賦形自由曲面等。在加工材料方面，太赫茲應(yīng)用更具多樣性。

發(fā)展超精密加工機床系統(tǒng)，我國需重點突破的關(guān)鍵技術(shù)包括：高精度、高分辨率、高穩(wěn)定、大位移坐標測量系統(tǒng)，先進控制算法（自適應(yīng)控制、二階動態(tài)無差控制等）的高性能多軸運動控制器，工件在機超精密測量與補償技術(shù)，超高精度環(huán)境控制技術(shù)等

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