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機床上下料機器人提供機床生產(chǎn)效率

    用機床上下料機器人提供機床生產(chǎn)效率，數(shù)控車床，故越來越多的機床廠家開始使機床上下料機器人替代人工進行工作了，當然，大部分車床廠家采購數(shù)控機床機械手，主要是招工難。

　　現(xiàn)在的國情是，在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行業(yè)相對惡劣的操作環(huán)境，導(dǎo)致車床加工車間很難招到合適的員工。因此，隆邦數(shù)控車床，機床上下料機器人是行業(yè)潮流所在，博立斯超前的工控理念和創(chuàng)新思維與客戶需求充分契合，道生數(shù)控車床，助力行業(yè)客戶實現(xiàn)專業(yè)化和自動化發(fā)展。目前，該設(shè)備已經(jīng)投入使用，凱恩利數(shù)控車床，并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認可，為博立斯解決方案在機床上下料機器人領(lǐng)域的深入發(fā)展積累經(jīng)驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統(tǒng)車床作業(yè)模式是每個車床由一名操作員不斷重復(fù)操作相同內(nèi)容，容易造成操作員疲勞而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此，由機床上下料機器人取代人力，可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性，成為很佳解決方案。

　　早期機床上下料機器人解決方案的控制部分通常有兩類：一是人機界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點是對于加工動作復(fù)雜多變的產(chǎn)品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經(jīng)常發(fā)生變化，采用這種控制方案往往需要程序開發(fā)人員修改上下料裝置的運動控制程序;二是CNC系統(tǒng)控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于簡單的上下料動作，大材小用。

CKX6152D—C (刀塔車銑復(fù)合機）∠45斜床身高配置表

 數(shù)控車銑復(fù)合機床操作的加工原理  ⑴、數(shù)控車銑復(fù)合機床的機床本體與傳統(tǒng)車床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及其輔助作用的運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。

 方法/步驟  ⑵、CNC單元是數(shù)控車銑復(fù)合機床的控制核心，CNC單元的組成則是由信息的輸入、處理和輸出這三個部分構(gòu)成。CNC單元則是接受數(shù)字化信息從而在 經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進行譯碼、插補、邏輯處理后，從而將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)處理，伺服系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行部件作進給運動的處理。

二、主要材料清單

 1、主軸電機 中國5.5KW(日本安川4.4KW)伺服電機

 2、主軸軸承日本原裝NSK或德國FAG精密級軸承—(根據(jù)產(chǎn)品加工要求，可選配）

 3、數(shù)控系統(tǒng)北京KND、臺灣寶元、新代(注:可選日本三菱或發(fā)那科)

 4、 伺服系統(tǒng)（驅(qū)動器+電機） 日本安川1.3KW/邁信1.5KW

 5、 X、Z軸滾珠絲桿 臺灣銀泰或上銀P3級重負荷滾珠絲桿（φ32）

 6、X、Z軸直線導(dǎo)軌 臺灣銀泰或上銀P級重負荷直線導(dǎo)軌

 7、 X、Z軸軸承  日本原裝NSK或德國FAG精密級軸承—(根據(jù)產(chǎn)品加工要求，可選配）

 8、 刀架形式  臺灣佳速八工位刀塔+2位動力頭（佳速、六鑫、新鑫--可選）

 9、液壓回轉(zhuǎn)油缸  臺灣回轉(zhuǎn)油缸

 10、 液壓站  臺灣變量油泵、液壓電機、液壓電磁閥+風(fēng)冷系統(tǒng)

 11、電腦潤滑系統(tǒng) 河谷

凱恩利 CK6146B排刀機∠45(可選）排刀機加工范圍

      1.床身上回轉(zhuǎn)直徑Φ350㎜  2. 加工直徑 盤件/軸件 Φ310/φ100㎜  3. 加工外圓長度230㎜ 4.  棒料直徑Φ45㎜ 

                  凱恩利  CK6146C排刀機∠45(可選）斜床身排刀車床 移動范圍

     1.行程（X/Z）850/280㎜   2.設(shè)定單位（X/Z）0.001㎜   3. 速度移動（X/Z）22/22（可選30/30）m/min

         凱恩利 CK6146B排刀機∠45(可選）排刀機 重復(fù)定位精度X/Z恒溫下

      1.重復(fù)定位精度X/Z恒溫下0.003㎜、2. 定位精度0.003㎜   3.  床身結(jié)構(gòu)45度  4. 機床凈重2900Kg 5. 外形尺寸（長×寬×高）2160×1380×1850㎜

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