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蘆苞CNC數(shù)控車床,凱恩利機械,非配CNC數(shù)控車床 ：

   工步數(shù)控工藝規(guī)程的層次化結構四、數(shù)控工藝創(chuàng)成過程（見）數(shù)控工藝創(chuàng)成過程分為“正向離散”與“反向集中”兩個階段。

   通過掃描零件的信息庫特征，判別特征類型，讀取特征參數(shù)，并與數(shù)控工藝規(guī)則中各特征的數(shù)控加工方法進行匹配并優(yōu)化，確定各特征的數(shù)控加工方法上的普通規(guī)則（如先主后次、先面后孔等）進行了數(shù)控加工工步、工序的歸并與排序，得到粗略的數(shù)控工藝過程根據(jù)特征的數(shù)控加工方法，利用NCME與數(shù)控制造資源的關系模型通過掃描數(shù)控機床的能力庫，并根據(jù)數(shù)控車間信息、數(shù)控機床技術參數(shù)和零件的總體信息，自動化CNC數(shù)控車床，合理選用數(shù)控機床；然后根據(jù)數(shù)控機床的加工位和各特征的數(shù)控加工方法，再次設計工步及進行必要的工步再排序和再歸并；后，根據(jù)各工步的數(shù)控加工特征、數(shù)控工藝裝備和數(shù)控機床、數(shù)控加工特征之間的相互位置關系，選擇數(shù)控加工所用夾具、刀具、量具等工藝裝備。至此完成數(shù)控工藝過程卡的設計。再根據(jù)數(shù)控工步的加工情況確定數(shù)控加工切削用量，利用切削用量和其它條件確定數(shù)控加工工時。

結束語通過研究數(shù)控工藝的特點，歸納總結出數(shù)控工藝決策規(guī)則。在數(shù)控工藝決策規(guī)則的基礎上，建立數(shù)控工藝決策模型，從而可順利進行數(shù)控工藝的自動創(chuàng)成。

數(shù)控工藝自動創(chuàng)成過程的研究為開發(fā)面向數(shù)控CAPP及實現(xiàn)數(shù)控加工CAD/CAPPi：AM奠定了重要基礎。

國產(chǎn)機器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國外打工的命

    相關數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，非配CNC數(shù)控車床，是全世界第壹大工業(yè)機器人應用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業(yè)機床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機器人減速器裝配線。另一方面，零配件CNC數(shù)控車床，就是技術專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，并在1986年RV減速器研究獲得實質性突破。而國內(nèi)在技術專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，陳村CNC數(shù)控車床，產(chǎn)能無法跟上。沒有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國產(chǎn)減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。加上國內(nèi)機器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。