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散銅公加工中的問題

   有時(shí)整體銅公加工有困難，有加工不到的死角。或者是不好加工，寧波CNC數(shù)控車床，所需刀具太長或太小，就可以考慮分多一個(gè)銅公，有時(shí)局部需要清角銅公，這種銅公的加工并不困難，但一定要搞清楚的確良火花時(shí)的偏數(shù)，校表基準(zhǔn)。

     薄盤位銅公的加工：這種銅公加工時(shí)很容易變開，加工時(shí)要用新刀，刀要小點(diǎn)，進(jìn)刀也不能太大，加工時(shí)可以先將長度a做準(zhǔn)，但d留大點(diǎn)余量(如1.0mm)再二邊走，數(shù)控車床，每次深度h=0.2~1，深度進(jìn)刀不要太多，也不要一周繞著走刀，而要分成二邊分別走。

   相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。另外，泉州數(shù)控車床，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國產(chǎn)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機(jī)器人三大核心零部件減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器皆被國外品牌掌控。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個(gè)核心零部件成本加起來占到機(jī)器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，數(shù)控車床分類，尤其是減速機(jī)自主化嚴(yán)重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發(fā)科等歐美品牌機(jī)器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強(qiáng)的局面，對上游核心零部件沒有議價(jià)能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價(jià)為3萬元~5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機(jī)器人減速機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭單位，秦川機(jī)床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目，并預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機(jī)床的機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)能僅約為500臺/月，與當(dāng)初計(jì)劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機(jī)器人減速機(jī)，如今產(chǎn)能也僅能自用。