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國產(chǎn)機器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業(yè)機床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計，并在1986年RV減速器研究獲得實質(zhì)性突破。而國內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，產(chǎn)能無法跟上。沒有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國產(chǎn)減速機性能不如國外品牌， 振研數(shù)控車床，價格還不一定便宜。加上國內(nèi)機器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。

關(guān)于非標自動車床件加工的幾大特點

一、由于非標自動車床件加工的五把刀具與二個尾軸在加工過程中可以同時工作，所以這種機床比數(shù)控機床加工零件的速度要快4～6倍。

二、非標自動車床件加工復雜零件可同步進行外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺階、割槽、鉆孔、攻絲、板牙、壓花、切割等加工，一次即可完成所有加工工序，加工精度極高，無需手工操作，自動送料完全實現(xiàn)全自動化，藍拓數(shù)控車床，一人可看多臺。同時還可以使用銑牙裝置加工外螺紋、一次性解決板牙難以加工問題、且可以加工雙頭螺紋。

三、精密非標自動車床件加工，榮祥數(shù)控車床 ，有五組刀架，分別配有千分卡微調(diào)使工件達到高精度；根據(jù)工件加工工序可裝10多把刀。二軸裝置；主軸采用電磁離合器，帶動攻牙主軸，利用高速回轉(zhuǎn)與機械主軸同方向之回轉(zhuǎn)差進行攻牙，二軸可搖動變換加工，絞孔、攻內(nèi)外牙可同時一次加工完成。四：結(jié)構(gòu)精密，通過凸輪來控制生產(chǎn)，凸輪每轉(zhuǎn)一個回轉(zhuǎn)即完成一個零件的加工。凸輪轉(zhuǎn)速10～36轉(zhuǎn)/分鐘，可根據(jù)不同的加工零件進行調(diào)整，每分鐘快可加工36個零件。

CNC數(shù)控車床的用途十分廣泛，在這里對其加工與工藝應注意的方面做個詳細介紹:

一. 合理選擇切削用量

　　對于效率高的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。切削條件的三要素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產(chǎn)生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2?！∵M給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。用戶要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進給量、切深等選擇使用的切削速度。適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達到壽命才是理想的條件。然而，在實際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。在確定加工條件時，需要根據(jù)實際情況進行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。

二. 合理選擇刀具

　　1.粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。

　　2.精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。

　　3.為減少換刀時間和方便對刀，應盡量采用機夾刀和機夾刀片。

三. 合理選擇夾具

　　1. 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具；

　　2.零件定位基準重合，以減少定位誤差。

四. 確定加工路線

　　加工路線是指數(shù)控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。

　　1.應能保證加工精度和表面粗糙要求；

　　2. 應盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。

五. 加工路線與加工余量

　　CNC數(shù)控車床加工還未達到普及使用的條件下，一般應把毛坯上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時，汕尾數(shù)控車床，則需注意程序的靈活安排。

六. 夾具安裝要點

　　目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現(xiàn)的，液壓卡盤夾緊要點如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。

以上六點關(guān)于CNC數(shù)控車床加工注意事項，希望能給大家?guī)韼椭?