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榕城區(qū)數(shù)控車、凱恩利機(jī)械、數(shù)控車床國(guó)產(chǎn)機(jī) ：

   相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機(jī)器人三大核心零部件減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器皆被國(guó)外品牌掌控。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個(gè)核心零部件成本加起來(lái)占到機(jī)器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機(jī)自主化嚴(yán)重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫(kù)卡、那發(fā)科等歐美品牌機(jī)器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強(qiáng)的局面，對(duì)上游核心零部件沒(méi)有議價(jià)能力。一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，惠來(lái)數(shù)控車，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多。

　　面對(duì)廣闊市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來(lái)降低成本。作為國(guó)家十二五機(jī)器人減速機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭單位，秦川機(jī)床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目，并預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，新增銷售收入65000萬(wàn)元。四年過(guò)去了，如今秦川機(jī)床的機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)能僅約為500臺(tái)/月，與當(dāng)初計(jì)劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機(jī)器人減速機(jī)，如今產(chǎn)能也僅能自用。

   工步數(shù)控工藝規(guī)程的層次化結(jié)構(gòu)四、數(shù)控工藝創(chuàng)成過(guò)程（見(jiàn)）數(shù)控工藝創(chuàng)成過(guò)程分為“正向離散”與“反向集中”兩個(gè)階段。

   通過(guò)掃描零件的信息庫(kù)特征，判別特征類型，讀取特征參數(shù)，并與數(shù)控工藝規(guī)則中各特征的數(shù)控加工方法進(jìn)行匹配并優(yōu)化，確定各特征的數(shù)控加工方法上的普通規(guī)則（如先主后次、先面后孔等）進(jìn)行了數(shù)控加工工步、工序的歸并與排序，得到粗略的數(shù)控工藝過(guò)程根據(jù)特征的數(shù)控加工方法，利用NCME與數(shù)控制造資源的關(guān)系模型通過(guò)掃描數(shù)控機(jī)床的能力庫(kù)，并根據(jù)數(shù)控車間信息、數(shù)控機(jī)床技術(shù)參數(shù)和零件的總體信息，招聘數(shù)控車床師傅，合理選用數(shù)控機(jī)床；然后根據(jù)數(shù)控機(jī)床的加工位和各特征的數(shù)控加工方法，德國(guó)數(shù)控車床，再次設(shè)計(jì)工步及進(jìn)行必要的工步再排序和再歸并；后，根據(jù)各工步的數(shù)控加工特征、數(shù)控工藝裝備和數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工特征之間的相互位置關(guān)系，數(shù)控車床國(guó)產(chǎn)機(jī)，選擇數(shù)控加工所用夾具、刀具、量具等工藝裝備。至此完成數(shù)控工藝過(guò)程卡的設(shè)計(jì)。再根據(jù)數(shù)控工步的加工情況確定數(shù)控加工切削用量，利用切削用量和其它條件確定數(shù)控加工工時(shí)。

結(jié)束語(yǔ)通過(guò)研究數(shù)控工藝的特點(diǎn)，歸納總結(jié)出數(shù)控工藝決策規(guī)則。在數(shù)控工藝決策規(guī)則的基礎(chǔ)上，建立數(shù)控工藝決策模型，從而可順利進(jìn)行數(shù)控工藝的自動(dòng)創(chuàng)成。

數(shù)控工藝自動(dòng)創(chuàng)成過(guò)程的研究為開(kāi)發(fā)面向數(shù)控CAPP及實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工CAD/CAPPi：AM奠定了重要基礎(chǔ)。

CNC數(shù)控車床加工對(duì)數(shù)控車床機(jī)械的要求標(biāo)準(zhǔn)！

   近，有些廠家在考慮如何的數(shù)控適合生產(chǎn)高質(zhì)量的CNC車床加工件，即使是相同的數(shù)控CNC車床也未必能生產(chǎn)出相同的CNC車床加工件：①機(jī)械規(guī)格類型的不同；②CNC車床的生產(chǎn)操作人員不同。這兩點(diǎn)的理由都直接的導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量出現(xiàn)高低。

 主軸箱

   為CNC車床主軸箱的構(gòu)造，主軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)皮帶輪送刀主軸箱內(nèi)的變速齒輪，以此來(lái)確定主軸的特定轉(zhuǎn)速。在主軸箱的前后裝有夾緊卡盤，可將工件裝夾在此。往復(fù)拖板

在往復(fù)拖板上裝有刀架，刀具可以通過(guò)拖板實(shí)現(xiàn)主軸的方向定位和移動(dòng)，從而同Z軸伺服電機(jī)共同完成長(zhǎng)度方向的切削。

主軸伺服電機(jī)

主軸伺服電機(jī)有交流和直流。直流伺服電機(jī)可靠性高，容易在寬范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩和速度，因此被廣泛使用，然而，近年來(lái)小型、高速度、更可靠的交流伺服電機(jī)作為電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展成果越來(lái)越多地被人們利用起來(lái)。夾緊裝置

這套裝置通過(guò)液壓自動(dòng)控制卡爪的開(kāi)/合刀架

此裝置可以固定刀具和索引刀具，使刀具在與主軸垂直方向上定位，并同Z軸伺服電機(jī)共同完成截面方向的切削，如圖4-3所示為刀架結(jié)構(gòu)?？刂泼姘?/p>

控制面板包括CRT操作面板和機(jī)床操作面板。

  生產(chǎn)CNC車床加工件需要的機(jī)械床身工具回轉(zhuǎn)直徑：ф530mm?；骞ぜ剞D(zhuǎn)直徑：ф280mm，機(jī)床頂距1000mm，刀架X向行程：260mm，刀架Z向行程：1000mm。手動(dòng)4級(jí)變頻調(diào)速25~2000轉(zhuǎn)/分。